RajaYoga.
Raja significa real y el punto central es la meditación.

KarmaYoga.
Yoga del servicio.

Bhakti Yoga. 
Yoga de la devoción.

Jñana Yoga. 
Yoga de la mente, de la sabiduría.

TantraYoga. 
Yoga consagrado. Tantra blanco, negro o rojo. El primero busca el equilibrio de las energías masculinas y femeninas, el negro, con inclinación al mal y el rojo enfocado a la sexualidad.

Tomado de: Carrico Mara. Yoga Basics. Ed.YogaJournal. 1997. EUA.